Bueno yo tengo una RS660 y mido 1,80 así que no he necesitado comprobarlo pero en teoría si juegas con la precarga de la suspensión puedes ganar unos pocos centímetros. Entre eso y personalizarte el asiento, lo mismo consigues algo. Eso si, al menos la mía es una moto alta, yo con la moto recta no poso la planta entera de los pies.
Pero seguro que hay R’s por ahí que se adaptan un poco más a tu estatura. Mírate la Ninja 650