Más o menos. Es una (aceleración, creo recordar) resultante del constante cambio de dirección de la inercia del objeto. Digamos que es un efecto de aplicar una fuerza de un modo determinado sobre la inercia de un cuerpo.
Debo objetar, a ese esquema de ejemplo, que el centro de gravedad está desplazado más abajo y a la derecha del centro de la moto, debido al descuelgue del piloto. Este cambio del centro de gravedad debería minimizar esa diferencia entre el ángulo de inclinación real y el aparente.